Выпрячься точное разъяснение термина в словаре С.Ожегов

О животном: освободиться из упряжи Лошадь выпряглась.

В других словарях:
Выпрячься - Ефремова Т. Ф. Новый словарь русского языка
Выпрячься - Ожегов С. И., Шведова Н. Ю. Толковый словарь русского языка
Выпрячься - Толковый словарь русского языка. Под ред. Д. Н. Ушакова ...