Выпрягать - толковое значение слова в онлайн словаре Ушакова

выпрягаю, выпрягаешь, несовершенн. (к выпрячь), кого-что. Освобождать от запряжки, распрягать из чего-н. Выпрягать лошадь из экипажа.

В других словарях:
Выпрягать - Толковый словарь живого великорусского языка В. И. Даля
Выпрягать - Ефремова Т. Ф. Новый словарь русского языка ...