Словари Онлайн
ущупаю, ущупаешь, совершенн. (к ущупывать), что ( просторечие ). Ощупывая, обнаружить. Ущупать в кармане пуговицу.
В других словарях: Ущупать - Ефремова Т. Ф. Новый словарь русского языка ...